东莞吉创-连云港JM90伺服马达减速机厂

90度伺服马达减速机的简单介绍

90度伺服马达减速机结构：齿轮箱：采用铬钼合金钢及一体式成型设计，精密度高及输出扭矩大，具高抗蚀效果。

出力轴：采用一体成型设计确保大扭力输出之结构刚性，表面用无电解镍处理，具备锈蚀的功能。

太阳齿：选用镍铬钼合金钢，齿面经渗碳处理，耐磨性高及耐高冲击，齿型精修处理，能提升齿轮精度及降低噪音。

行星齿：选用镍铬钼合金钢，齿面经渗碳处理，耐磨性高及耐高冲击，齿型精修处理，能提升齿轮精度及降低噪音，内孔使用不含保持器的满针滚针，具高耐磨与高强度。90度伺服马达减速机应用于精密定位或往复定位，稳定将动力平稳输出于振动的自动化设备上，如：印刷产业、弯管设备、弹簧机产业、LCD检验设备、连接滚珠导螺杆传动机构上。

伺服马达减速机结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99；由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实现了行星传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作可靠性更高；而且只要选择合适的行星齿轮传动类型及配齿方案，便可以用少数齿轮来获得很大的传动比。

**精密伺服马达减速机在伺服控制中的作用点

在机械运动控制的中，松下电机伺服马达减速机厂家，**精密伺服马达减速机是一个机械能的转换环节，伺服电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经**精密伺服马达减速机耦合到电机上，得以减小。

理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：TmWm/η=TL WL      又因为减速比i=Wm/ WL  WL = Wm / i（B-1）      所以TL =iηTm（B-2）      Tm——电机力矩（NM），TL——载荷力矩（NM），      Wm，WL——电机，载荷角速度（弧度/s）      我们再来看一下精密行星齿轮减速机对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：

1.降低伺服电机的转速（WL）      伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚**达10000rpm以上，实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的**精密行星减速机来获得需要的工作转速。  2.转矩放大（TL）   在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是巴普曼工业科技选用减速机的一个重要理由。  3.匹配负载转动惯量（Jem）伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能**过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而**精密行星减速机就能起到匹配惯量的关键作用。

选购广东伺服马达减速机需要注意事项

选择伺服马达减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。

产品样本中给出的允许值是指在不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大;相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。

选择伺服马达减速机时，要注意输入轴的质量。

输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，传动更平稳。

选择伺服马达减速机时，要注意齿圈的质量

行星减速器内齿圈就插在箱体本体上，所使用材质为合金钢42Crmo，工艺为调质氮化经进口插齿机插齿，以确保其精度和硬度。

采用分体式结构，其内齿圈大都采用拉齿，在把齿圈镶入箱体。部分厂商也采用插齿，但是其材料大都选用45钢，并且材料不做任何处理。

选择行星减速机时，要注意双旋臂的质量

双旋臂是指行星架的齿轮两边都有支撑，在输出轴带负载传动时，齿轮不会往相反方向偏，并且在行星架与输入轴连接处设有高速轴承，使齿轮传动更平稳。