伺服马达减速机基础知识分享一
一、什么是伺服马达减速机
伺服马达减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较
大转矩的机构。
二、伺服马达减速机的作用
1、降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能**出减速器额定扭矩。
2、速同時降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
二、 减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
三、 常见减速机的种类
1、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
2、谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3、行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。
吉创伺服马达减速机的优异性能主要表现在哪几个方面?
伺服马达减速机是由一个太阳轮系及一组或多组行星轮组成的,其体积小、性能佳,被广泛应用于印刷机械设备、半导体设备、自动化设备、精密检测仪器等等设备中。
1、伺服马达减速机选用铬钼钒合金钢原材料
2、伺服马达减速机利用离子氮设备处理硬度增加韧性及耐磨性
3、行星臂架与输出轴一体式结构、体积更小,增强输出负载能力
4、**润滑油增强对行星减速机的保护
斜齿轮减速机厂-伺服马达减速机不同心断轴解决方法有哪些呢
斜齿轮减速机厂讲解当驱动电机和伺服马达减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于伺服马达减速机输入端的径向力(弯矩)。
这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏,较终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。
在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力**出减速机输入端所能承受的径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。
因此,斜齿轮减速机厂在装配时保证同心度至关重要!从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和伺服马达减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形提供了空间。
同样,1.5KW伺服马达减速机专业生产厂,斜齿轮减速机厂认为行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!