**精密伺服减速机在伺服控制中的作用点
在机械运动控制的中,**精密伺服减速机是一个机械能的转换环节,伺服电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以降低,反之,负载的转动惯量经**精密伺服减速机耦合到电机上,得以减小。
理想的情况是传递过程功率守恒,但实际总是有损耗,设传递过程的效率是η,那么:TmWm/η=TL WL 又因为减速比i=Wm/ WL WL = Wm / i(B-1) 所以TL =iηTm(B-2) Tm——电机力矩(NM),TL——载荷力矩(NM), Wm,WL——电机,载荷角速度(弧度/s) 我们再来看一下精密行星齿轮减速机对转动惯量的作用,由能量不灭的基本原理,在传动链中,同一时刻的储能相等:
1.降低伺服电机的转速(WL) 伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间,甚**达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的**精密行星减速机来获得需要的工作转速。 2.转矩放大(TL) 在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是巴普曼工业科技选用减速机的一个重要理由。 3.匹配负载转动惯量(Jem)伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能**过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,2KW伺服减速机价格优惠的厂家,从而影响生产效率和增大动态误差。而**精密行星减速机就能起到匹配惯量的关键作用。
伺服减速机基础知识分享一
一、什么是伺服减速机
伺服减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较
大转矩的机构。
二、伺服减速机的作用
1、降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能**出减速器额定扭矩。
2、速同時降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
二、 减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
三、 常见减速机的种类
1、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
2、谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3、行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。
伺服减速机怎么选
在设备使用的过程中可能会遇到这样的情况,他们在设计或者是更换或者是替代的过程中知道自己的功率大小,但是却不知道匹配哪种减速机比较合适,所以今天就用一个客户的案例作为解说的对象,看看遇到这种情况应该怎么选型呢?在该用户的需求过程中,他需要的是匹配伺服减速机的孔输出行星减速机。那么在伺服减速机的需求里面有多少中规格是满足使用的呢?
在吉创行星减速机七大系列中,孔输出行星减速机有着不同的内部结构,在传动效率上也不一样,可以选择的范围比较大,所以就要用户提供一些更为具体的参数才能够将型号确定下来,此时用户他提供了一个减速比为97。所以就可以将型号确定下来了,通过资料的查阅可以知道,此时的型号是JVF行星减速机.
电梯用到JVF行星减速机在这其中的各种参数范围也是比较大的,减速比的范围在7.28-420之间,扭矩在98NM-4890NM之间,输出转速在3.4rpm/min-196rpm/min。由于用户知道了减速机减速比,所以就可以相对比较快速的选择出这个系列能吻合的型号, 此时有一个为97.14比的减速机,这个减速比也比较接近他的需求,所以也可以选择这个系列中的这个型号。那么此时型号是减速机GSA77Y100L4。