三轴伺服减速机-伺服减速机-东莞吉创节省空间

伺服减速机齿轮点蚀产生有哪些原因

伺服减速机齿轮严重点蚀会造成设备运行时振动大，油温升高，轴承磨损加剧，甚至减速器使用2-3年都需要检修。通过我司减速器2016年年度维修统计。可以看出，减速器在使用过程中，齿面点蚀是常见的损坏形式。

1点蚀概念

当一对齿轮啮合时，在两个齿面之间发生循环变化的接触应力。如果这种接触应力**过了齿面材料的接触疲劳限值，一段时间后，齿轮就会出现在齿面表面。微观裂纹。随着裂纹的扩展和扩展，齿面金属表面会发生剥落，形成凹坑。这种现象叫做点蚀。当发生点状腐蚀时,伺服减速机牙齿表面的支承面积迅速减少,和接触应力急剧增加,这不仅加剧了齿面疲劳损伤,但也破坏了齿面啮合的准确性,造成相当大的动载荷,导致大块齿轮齿面剥离和废料。

2点蚀机理与过程

伺服减速机齿面点蚀是齿面疲劳磨损的一种，是指齿轮啮合时齿面在交变应力作用下失效而产生裂纹和微芯片分离的结果。根据Krazhanriski的磨损疲劳理论，点蚀的基本机理是:由于表面粗糙度和波纹的存在，两齿面之间的表面接触是不连续的;磨损是由局部变形和局部接触面积引起的。应力导致材料力学失效的过程;摩擦表面某些部位的材料疲劳失效取决于接触区域的交变载荷。点蚀过程由三个发展阶段组成。一个是表面的相互作用;二是摩擦作用下接触材料表面性能的变化;三是表面的破坏和磨损颗粒的脱落。表面相互作用是这三个发展阶段中重要的阶段。同时，须考虑相互作用的二重性和接触的不连续性。

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视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司

分析传统型伺服减速机结构

绝大少数伺服减速机的箱体是用中等强度的铸铁铸成，重型减速机用高强度铸铁或铸钢。大批消费时也可以用焊接箱体。铸造或焊接箱体都应举行时效或退火处置惩罚。少量消费小型减速机时有大概接纳板材冲压箱体。减速机箱体的形状现在比力倾向于外形简朴和外貌平整。箱体应具有充足的刚度，以免受载后变形过大而影响传动质量。箱体通常由箱座和箱盖两部门所构成，其剖分面则经过传动的轴线。为了卸盖轻易，在剖分面处的一个凸缘上攻有螺纹孔，以便拧进螺钉时能将盖顶起来。联接箱座和箱盖的螺栓应公道部署，并留意留出扳手空间。在轴承四周的螺栓宜稍大些并只管接近轴承。为包管箱座和箱盖地位的正确性，在剖分面的凸缘上应设有2—3个圆锥定位销。在箱盖上备无为视察传动啮合环境用的视孔、为排挤箱内热氛围用的通气孔和为提取箱盖用的起重吊钩。在箱座上则常设无为提取整个减速机用的起重吊钩和为视察或丈量油面高度用的油面指示器或测油孔。关于箱体的壁厚、肋厚、凸缘厚、螺栓尺寸等均可凭据履历公式盘算。关于视孔、通气孔和通气器、起重吊钩、油面指示等均可从有关的计划手册和图册中查出。在减速机中遍及接纳转动轴承。只要在载荷很大、事情条件沉重和转速很高的减速机才接纳滑动轴承。  

1.伺服减速机实际知识的日趋美满，更靠近现实（如齿轮强度盘算要领、修形技能、变形盘算、优化计划要领、齿根油滑过渡、新布局等）。  

2.接纳好的质料，广泛接纳种种合金钢锻件，质料和热处置惩罚质量控制程度进步。  

3.减速机布局计划更公道。  

4.加工精度进步到ISO5－6级。  

5.轴承质量和寿命进步。  

6.伺服减速机光滑油质量进步。

如何改善伺服减速机疲劳措施

减速机疲劳损坏的原因主要是两个方面导致的，一是由于该设备加工制造过程中出现的质量问题，二是工艺设备选型有误，热功率不能满足生产工艺的要求，造成实际运行过程中负载量大，隐蔽缺陷逐渐暴露出来，导致齿轮付接触疲劳损坏，齿条剥落断裂，设备报废。因此要想改善该设备的疲劳，那么其选用一定要慎重。

改善伺服减速机疲劳措施：

（1）与生产厂家协商，将中间齿轮轴的材料提高质量，以提高其综合机械性能，延**命；

（2）调整压下量，减轻负载低温轧制，从而保证不会因轧制力过大，而使减速机热功率值下降。

此外，还应改善伺服减速机环境条件，采取强制吹风，促使设备体油温降低等。