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减速机轴的设计任务与原则是什么

关于轴的设计应该是不少的用户都非常感兴趣的一部分内容，一般大家在弄清楚它的设计原则之后使用的过程中可以获得不少的启发，也能够避免不少的问题出现。下面就是对这一问题的具体介绍与整理，大家可以看一看。

轴的构造样子不但受齿轮减速机荷载的危害，并且受轴上零部件的总数、部位、安裝和固定不动方式及其轴的生产加工、装配工艺等要素的危害。因而，功能同样的轴却有不一样的构造样子。减速机轴的设计的每日任务是，在考虑抗压强度和弯曲刚度的基本上，确认轴的有效构造和所有几何图形规格。

减速机键入轴装配线计划方案是：滚动轴承、延展性平垫圈、无骨架图橡胶油封、箍环先后从轴的右端往左边安裝，那样就对轴的大小次序作了分步分配。因为键入轴是转动轴，因此按抗扭抗压强度标准分步估计轴的直徑，取小直徑。

从齿轮减速机轴上相互配合零配件的规范规格、构造特性和精准定位、固定不动、装拆、支承状况等对轴构造的规定，先后确认齿轮减速机：1段直徑为29毫米；2段直徑为40毫米；3段直徑为31毫米；4段直徑为45毫米；5段直徑为44毫米，6段直徑为29毫米，从各轴段的长短决策于轴上零部件的总宽和零部件固定不动的可信性。

齿轮减速机轴的原材料需有任何的抗压强度，对应力敏感度低；次之应考虑弯曲刚度、耐磨损度、耐蚀性、可工艺性能等规定，一起还应考虑到齿轮减速机价钱供货等状况。由左右轴的设计方案及测算推测：轴的抗压强度规定较高，塑性变形和延展性规定不错，齿轮减速机心部抗压强度规定不高，充分考虑决策选用46钢，历经调质热处理钢的性能参数改进优良。

减速机性能与特点

减速机性能及特点：

1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；

2、　减速机采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；

3、齿轮材料选用的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得的耐磨耗和耐冲击韧性；

4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保扭转刚性和输出负载能力；

5、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；

6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；

7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；

8、*特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；

9、减速机齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能.

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

减速机具备那些性能优势

1、减速机运动平稳、抗冲击和振动的能力较强：由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。

同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，机械手减速机,专业减速机厂家，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

减速机传动效率高：由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡。　　有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。

2、传动比较大，可以实现运动的合成与分解：只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。

在仅作为传递运动的精密行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。

3、减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大：由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。

再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。

同轴精密行星齿轮减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。

一般，行星齿轮减速机传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。