依其加工需求不同,使用伺服减速机
现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。例如,以下应用场合必须搭配伺服电机伺服减速机。
必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要般像是航空晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远**过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。
输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机伺服减速机,电机还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加 。
据了解,负载惯量的不当匹配,伺服减速机是伺服控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量,以获得的控制响应。所以从这个角度来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的匹配 。
从成本观点,假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器,需耗费一单位设备成本,以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本,但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器 ,搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事,在操作成本上节省50%以上。
伺服减速机的加工工艺介绍
伺服减速机与普通减速机相比较主要优势有传动效率高、承载能力强,配比灵活、组合方便,安装简易、成本合理,可实现模块化设计。此系列伺服减速机采用特种钢材,经特殊处理工艺使齿轮表面硬度达到45HRC以上。不同的工艺方法获得的硬化层性能存在很大差异,下面吉创行星减速机厂家就简单介绍下各种工艺的的不同特点。
1、伺服减速机齿轮表面渗氮或氮碳共渗。此种工艺减速机齿轮硬化层深度较浅(一般为0.5mm),其硬度为550HV(52HRC)。其承载能力受到限制,而且氮化硬化层局部过载能力较小,氮化工艺成本很高,故较少采用。氮化减速机齿轮因不能淬火,故变形很小,一般用在不能采用磨齿工艺的内减速机齿轮和花键齿圈上。
2、采用中频或高频感应淬火和火焰淬火的硬齿面的减速机齿轮因硬化层与非硬化层芯部有明显的界面,硬度梯度大,同时表面硬度低(55HRC左右)。齿根淬硬困难性能和承载能力均不理想。
3、伺服减速机齿轮表面渗碳后再淬火。此种工艺加工的减速机齿轮表面硬度高(58HRC~62HRC),齿面硬化层均匀,从表面往里的硬度只有微不足道的下降(由残余奥氏体决定)。从硬化层往心部的硬度梯度小,具有的抗硬化层剥落能力。因此,渗碳硬化层承载能力高,得到了广泛的应用。
无论是伺服减速机还是二次包络蜗轮副,先进合理的设计、高精度的制造、组装、的性能检测保证外,正确的装配才是保证齿轮箱**命、安全可靠工作的重要环节。
如何选择伺服减速机的调速电机功率大小
选择电机时,应根据负载和使用环境的实际情况进行选择,选择时应注意电机的功率应尽可能与负载相匹配,正确选择伺服减速机的电机,功率、种类、型式是较为重要的。的方法是类比法来选择调速电机的功率。所谓的类比,并与同类生产机械中使用的电机功率进行了比较。那么如何选择调速电机的功率大小?
具体方法是:了解我单位或附近单位的类似生产机械使用多少功率,然后选择基准伺服减速机电机的类似功率进行试运行。测试运行的目的是验证所选的发电机是否与生产机器匹配。
验证方法为:使生产机械由调速电机带动运行,用钳形电流表测量电机的工作电流,并将测量电流与调速电机铭牌上的额定电流进行比较。如果电机的实际工作电流与铭牌上标注的额定电流相差不大,说明所选发电机的功率是合适的。 如果调速精密行星减速机电机的实际工作电流比铭牌上标明的额定电流低70%左右,说明电机功率过大,需要更换功率较小的调速电机。如果检测到的电机工作电流比铭牌标示的额定电流高出40%以上,说明电机功率过小,需要更换功率较大的电机。
东莞市吉创自动化设备有限公司是一家伺服减速机传动的生产、减速机销售企业,成立于2006年,一直致力于研发和生产'拥有刚性高,背隙小、噪音低、传动稳,可靠耐用等特色'的减速机和传动产品。公司拥有高素质的技术研发和质量管理团队,**精密伺服减速机型号价格哪里便宜,本着'一切依客户的需求为创新,合作共赢'的服务宗旨,以'客户为中心,质量为根本,创新求发展'的经营理念,依靠完善的质量管理体系,使产品质量得到保证,伺服减速机深受广大用户的信赖。